Menu
Your Cart

AP_PERIPH Can Node CAN-L431 By Matek

AP_PERIPH Can Node CAN-L431 By Matek
AP_PERIPH Can Node CAN-L431 By Matek
AP_PERIPH Can Node CAN-L431 By Matek
AP_PERIPH Can Node CAN-L431 By Matek
AP_PERIPH Can Node CAN-L431 By Matek
15.49€
Brez DDV: 15.49€
  • Zaloga: V Zalogi čez 3 dni
  • Model: CAN-L431
4822 views

CAN-L431 is based on ArduPilot AP_Periph firmware. Thanks to this board, you will be able to more easily use ArduPilot to convert GNSS, Compass, barometers, airspeed sensor, PWM and buzzer peripherals to DroneCAN peripherals.

Specifications

  • MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
  • CAN transceiver data rates up to 5 Mbit/s in the CAN FD fast phase
  • 1x CAN, DroneCAN Protocol  (2x GH-4P connectors in parallel)
  • Input voltage range: 4.5~5.5V  @5V pad/pin
  • Power consumption: 40mA
  • Operating Temperatures: -20~80 °C
  • 5x PWM outputs
  • 1x GPIO with TIM16 for buzzer
  • ST debug, SWCLK & SWDIO

3x UARTs

  • UART1, spare
  • UART2, MSP default, DFU
  • UART3, GPS default

1x I2C

  • for peripheral Airspeed sensor
  • for peripheral Barometer

1x SPI

  • for peripheral RM3100

4x ADC

  • BATT_VOLT, PIN 5
  • BATT_CURR, PIN 6
  • BATT2_VOLT, PIN 15
  • BATT2_CURR, PIN 16

LED

  • Blue, Fast blinking,  Booting
  • Blue, Slow blinking, working
  • Red, 3.3V indicator

Physical

  • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
  • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for I2C
  • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) for UART3+I2C
  • Board Size: 26mm*26mm*6mm.  3.7g

Firmware

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph, or MatekL431-Airspeed
  • Update via DroneCAN GUI Tool

Included

  • 1x CAN-L431 board
  • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
  • 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm silicon wire
Voir plus

Napišite mnenje

OPOMBA: HTML koda se ne prevaja!
Slabo Dobro
Captcha

Poiščite izdelek, ki ga želite, in ga dodajte v košarico. Odprlo se vam bo okence, ki vam ponudi dve možnosti – da nakupujete naprej ali zaključite nakup. Izberite tisto, kar vam ustreza.

Ko boste izbrali vse, kar potrebujete, natančno preglejte košarico, nato pa kliknite na gumb »nadaljuj na vnos podatkov«. Izberite med opcijami: fizična ali pravna oseba. Najprej boste morali vnesti podatke, glede na to, ali ste fizična oseba ali podjetje. V primeru, da naročate oz kupujete kot pravna oseba, torej podjetje registrirano v Sloveniji kot tudi EU, velja da vnesete sledeče:

  • Naziv podjetja
  • Točen naslov podjetja
  • Davčna številka
  • Obvezna telefonska številka (dostavna služba)

Izberite način plačila:

  • Po povzetju
  • TRR
  • Paypal
  • Leanpay

Čisto na koncu pozorno preberite podatke o vašem naročilu in potrdite svojo izbiro.

V roku 1-3 delovnih dni bo paket prispel na vaš naslov.

Izdelke dostavlja dostavna služba GLS. Ob dostavi vas bo poklical dostavljavec dostavne službe GLS in se z vami dogovoril za prevzem paketa. Paket bo dostavljen na naslov, ki ste ga navedli ob naročilu.

Izbirate lahko med tremi načini plačila:

  • Preko spletne banke oz. po predračunu
  • PayPal*
  • Plačilo po povzetju
  • Lean pay

Če je vrednost paketa manjša od 50€, dostava po Sloveniji preko dostavne službe znaša 5,90€. Pri nakupu nad 50€ je dostava po Sloveniji brezplačna.

Znesek dostave se obračuna pri zaključku nakupa.

Žal se popusti in ugodnosti v naši spletni trgovini ne seštevajo. Ob naročilu lahko uporabite le eno kodo za ugodnost.

Če želite opraviti postopek vračila, vas vljudno prosimo, da izpolnete obrazec tukaj.

Če v 15 dneh od nakupa stranka ugotovi, da izdelka ne želi iz kakršnega koli razloga, izdelek prinese do nas v original embalaži, nepoškodovanega, NEAKTIVIRANEGA z računom. V takšnem primeru stranki vrnemo kupnino.

Če v roku 15 dni od nakupa stranka ugotovi, da je z izdelkom (dronom) karkoli narobe, izdelek prinesete do nas oz. vrnete v originalni emabalaži z vso vsebino, ki je bila v njej. V takšnem primeru stranki dron zamenjamo z novim. Vračilo izdelka je možno v originalni embalaži, nepoškodovano, z računom.

Po pretečenih 15 dneh steče garancijski postopek. Izdelek pošljemo na DJI pooblaščeni uradni servis. V roku 7-10 delovnih dneh prejmemo zamenjan izdelek.

Garancija prične veljati od aktivacije drona in ne od nakupa le-tega. Za uveljavljanje garancije ne potrebujete računa.

Servis pri pooblaščenem serviserju za DJI drone traja od 7-10 delovnih dni. Ker ima DJI visoke standarde varnosti , drone menjajo za nove in jih ne popravljajo.

Da, lahko se oglasite v naši prodajalni, kjer vam bomo z veseljem pomagli in predstavili izdelek.

Za izposojo izdelkov prosim pojdite na našo spletno stran: rent.onedrone.com/store oziroma se oglasite v naši prodajalni.

Kontaktirajte nas in zagotavljamo vam, da boste prejeli vse potrebne informacije.

Pokličite nas na številko: 041 688 150

Ali pa nas kontaktirajte preko e-pošte: info@onedrone.si